PS一款类似机战F的游戏

PS的游戏 很久以前的玩过的一款游戏，和机战F一样，可以改造装甲，运动性，界限 HP ，MP的上限，战斗也和F的选项指令一样（只是里面的战斗人物不是机器人，而是人.）求这款游戏名字。谢谢

对了是日文的